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VirtualBoxの仮想ディスクを固定サイズから可変サイズへ変換。コマンドでディスク容量を拡張する方法

VirtualBox上に作成したマシンをいじっていたら、仮想ディスクの空き容量がカツカツになっていたので拡張してみました。仮想ディスクの拡張には、VirutalBoxのCUI(コマンドラインインターフェース)である「VBoxManage」を使用しました。